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　　专利摘要显示，本申请涉及智慧交通技术领域，公开了一种基于路面遮掩和哈希比较的摄像机状态判断方法，依次包括：从视频流中间隔提取关键帧对；对每帧图像进行路面区域提取，得到路面掩码；基于掩码对每帧图像中的路面区域进行遮掩处理，得到遮掩后图像；对每帧遮掩后图像计算差值哈希特征，得到哈希码；计算关键帧对哈希码间的汉明距离；根据汉明距离与阈值的比较结果，判断摄像机处于旋转或稳定状态。本申请仅依赖视频图像数据，无需外部传感器，通过遮掩路面有效排除车辆动态干扰，结合轻量的差值哈希计算，实现了摄像机状态的高效、鲁棒判断，计算代价低，适用于边缘设备及复杂道路环境。